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发布日期:2021年06月14日
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一、概述


电线电缆行业目前正在走向产品多样化、自动化等更多的技术层次发展,动力放线架在电线电缆行业非常常用,动力放线架根据样式可分为立式放线架和卧式放线架,都是放线装置,只是结构不同而已;在放线工艺中变频器成为了不可或缺的设备,变频器可控制电机达到放线速度的快慢,从而来提高工艺水平生产效率,保证工艺质量,从而达到收益较大化。


二、动力放线架整套设备组成及工作原理


动力放线机放2条线(或者多条线),放线经过平衡杆机器,通过判断平衡杆的位置来实现放线机是正转或反转或处于零点停止,经过平衡杆后的线最终进入绞线机,将2根线(或者多条线)绞在一起,最终实现产品的生成,比如我们常用的网线就是可以通过动力放线架来实现生产。

1-1.png


三、动力放线架设备实现的功能。


动力放线架整套设备要实现:在启动找时反馈杆能能够快速准确的找到零点;在运行时动力放线架的稳定放线;在停机时能够准确保证线的拉紧度。

以下为某机械厂动力放线架的要求:

(1)摆杆在中间时,电机停止(俗称:零点位置);

(2)摆杆在下面是电机反转,而且最大频率不超过5HZ;

(3)摆杆在上方时,电机正转,最大频率为30HZ,而且反应时间要快;

(4)摆杆向上或者向下时,不能碰到限位点;

(5)在自动找零点的时候,摆动幅度不能太大,能快速准确的找到零点;

(6)在停机时,线不会松,还是依旧是拉紧的状态。


四、AC310在动力放线架上的应用。


 要实现以上动力放线架的功能,可以用AC310-XL变频器的PID功能来实现,先找反馈杆零点(物理位中间,此时PID输入可设置为50%),反馈杆接入PID的反馈,通过反馈杆偏移零点来上或下实现正反转,而要实现其他功能可以调PID相关参数(PID增益、PID反馈等)等来实现。

变频器接线图如图1

2.png

AC310-XL设置参数如下表:

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功能码 参数名称设定值功能码参数名称设定值
F01.00电控制机方式1F13.01PID给定反馈50%
F01.01运行命令通道1F13.03PID反馈信号源2
F01.02频率给定源8F13.11比例P1值5
F01.10最大频率50.00F13.12积分I1值1.5
F01.12上限频率50.00F13.23PID输出下限-10%
F07.12旋转方向0100


F13.00PID给定信号0



五、总结

动力放线架上运用的是变频器PID控制功能,之前在动力放线架上采用的是AC80变频器专机,能实现动力放线的要求,但使用AC300通用变频器在动力放线架上控制性能更加良好,因为我司在AC300通用变频器上优化了PID控制算法,使得PID控制性能好,精度高,动态响应快,从而能够实现过程控制,保证过程控制的可靠性。


AC310-XL专用变频器动力放线架应用

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